安徽WC325-FGP

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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮x1后，机械手先向下移动再向上移动，然后向右移动再向右下移动，再向右上移动，再回到。我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置移动到另一个位置。i/o分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从开始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。
35kv以下阻燃交联电缆-阻燃动力电缆/zr-yjv电力电缆

动力电缆产品名称: 35kv及以下交联聚乙烯绝缘电力电缆 其中zr-yjv为阻燃电缆

动力电缆产品特点:

阻燃动力电缆产品主要用于35kv及以下对阻燃性能有要求的电力输、配电系统中，供输送电能之用。广泛应用于电力、建筑、工矿、冶金、石油化工、交通等部门，已完全替代了油浸纸绝缘电力电缆和部分替代聚氯乙烯绝缘电力电缆。

执行标准

本产品按gb12706.1、gb12706.3设计制造

阻燃交联聚乙烯绝缘电力电缆按企业标准制造，其中阻燃特符合gb12666.5iec332-3的要求。

低烟低卤和低烟无卤阻燃交联聚乙烯绝缘电力电缆按企业标准制造，其中阻燃特性符合gb12666.5iec332-3、iec754-2和gb12666.7iec1034的规定要求。 　

项目 代号 含义
阻燃特性 zr
wl 非阻燃省略
阻燃 *
低烟无卤
绝缘  yj 交联聚乙烯绝缘
交联聚乙烯绝缘 －
l 铜芯导体省略
铝芯导体
护套或内护套 v
vd
y
e 聚氯乙烯
低烟低卤阻燃聚氯乙烯
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对于接触台达plc编程软件的来说，虽然它与三菱的梯形图编程很类似但还是有少许的区别就如定时器的编写。台达plc的编程软件有wplsoft和ispsoft两款，一个是老款的一个是新款的，我们以wplsoft软件来说明定时器在它里面怎么找。定时器t有线圈和触点，下面我们以三菱和台达来写定时器进行对比如上图所示，我们发现三菱软件中定时器t0线圈是可以直接驱动的也就是说能够在线圈中写入定时器t以及定时的时间设置。
聚乙烯
阻燃聚烯烃
铠装层 2
3
4 双层钢带铠装
细钢丝铠装
粗钢丝铠装
外护套 2
3 聚氯乙烯
聚乙烯
交联电力电缆型号名称：

型号 名称 适用范围
yjv yjlv 聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套电力电缆 敷设在室内、隧道及管道中，
电缆不能承受压力和机械外力作用。
yjv22 yjlv22 聚氯乙烯绝缘钢带铠装聚氯乙烯护套电力电缆 敷设在室内、隧道及直埋土壤中，
电缆能承受压力和其他外力作用。
yjv32 yjlv32 聚氯乙烯绝缘细钢丝铠装聚氯乙烯护套电力电缆 敷设在室内、矿井中、水中，
电缆能承受相当的拉力。
yjv42 yjlv42 聚氯乙烯绝缘粗钢丝铠装聚氯乙烯护套电力电缆 敷设在竖井，水下等垂直场合，
能承受相当的轴向拉力。
zr-yjv zr-yjlv 聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套阻燃电力电缆 敷设在室内、隧道及管道中，
电缆不能承受压力和机械外力作用。
zr-yjv22 zr-yjlv22 聚氯乙烯绝缘钢带铠装聚氯乙烯护套阻燃电力电缆 敷设在室内、隧道及管道中，
电缆不能承受压力和机械外力作用。
zr-yjv32 zr-yjlv32 聚氯乙烯绝缘细钢丝铠装聚氯乙烯护套阻燃电力电缆 敷设在室内、矿井中、水中，
电缆能承受相当的拉力。
zr-yjv42 zr-yjlv42 聚氯乙烯绝缘粗钢丝铠装聚氯乙烯护套阻燃电力电缆 敷设在竖井，水下等垂直场合，
能承受相当的轴向拉力。
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用导线将e与仪表e端钮相接，电位探针p与仪表的p端相接，电流探针c与仪表c端相连接。如下图:如果是四端钮的接地摇表:3.接地摇表的读数:将倍率开关置倍数上，缓慢的摇动发动机手柄，同时转动“测量标度盘”，使检流计指针处于中心线位置上。当检流计接衡使，加快摇动手柄，使发动机转速升到120r/min，同事调节“测量标度盘”，使检流计指针在中心线位置，此时可读取数值。读数就是选择的倍率×测量的标度盘读数。

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